泽林内在俄罗斯科学院大会上说：“我们建议制造这样一个机器人系统，我们称之为Marfa，也就是说，它是一种在该设备中模仿人的机器人。”
他说， Marfa应该离开月球起降系统，收集土壤样品并将其装载到设备中。
他补充说：“可能没有必要将其送回地球。它将完成自己的主要任务，它将表明人可以降落，并且该设备可以装载货物返回。”
俄罗斯第一台拟人化机器人“费奥多尔”（Fedor）于2019年8月乘坐“联盟MS-14”号飞船抵达国际空间站，并在实验后乘坐同一飞船于9月返回地球。
俄罗斯科学家提议将机器人Marfa送上月球
2021年4月21日, 23:20 (更新: 2021年12月21日, 16:25)
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俄罗斯卫星通讯社莫斯科4月21日电 俄罗斯科学院太空研究所科研负责人列夫•泽林内院士提议将机器人Marfa送上月球，它将检查月球起降系统对人的安全和便利程度。
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