俄罗斯“费奥多尔”(FEDOR,Final Experimental Demonstration Object Research)机器人是俄仿生人技术(Android Technics)科研生产联合体与俄罗斯前景研究基金会根据俄罗斯紧急情况部的订单制造的拟人救援机器人。“费奥多尔”机器人于2019年8月22日乘“联盟MS-14”飞船飞往太空。在国际空间站上它以自主模式和在宇航员控制下进行了试验。同年9月7日“费奥多尔”返回了地球。
别雷称:“‘费奥多尔’已经不再飞往太空,此为研究的实验对象。它将停留在地球,参与研究和测试,并在其基础上创造新的技术,会用于太空。目前正在落实‘Teledroid’机器人系统项目,是‘费奥多尔’的‘孙子’。它将飞往太空并在国际空间站进行工作,也包括在开放太空,与宇航员进行互动。”
据俄罗斯国家航天集团新闻处消息,该集团旗下的主导科研单位中央机械制造研究所(TsNIIMash)和国际空间站俄罗斯舱段的运营商“能源”火箭航天集团公司,开始研制俄罗斯第一个进行太空行走的人形机器人。
别雷指出,“费奥多尔”机器人在国际空间站成功完成任务,超额完成测试。目前已经找到完善下一代机器人的方式,这些机器人将被派遣至国际空间站和月球。与“费奥多尔”不同,“Teledroid”的外形像一个没有腿的人体躯干。
专家说:“将从根本上专门为太空建造助力传动系统和装置,因为‘费奥多尔’上安装的是‘地球’装置,考虑到重力和动力负载,不完全适用。国际空间站和月球上的载荷并不相同,因此新的机器人将装备最优化的设备,能够弥补‘费奥多尔’只能在国际空间站使用的缺陷。‘费奥多尔’太重,因此必须针对失重方面进行优化。”
据他介绍,“费奥多尔”能够远程识别并明确执行命令,其中包括在国际空间站的另一端,成功测试远程遥控。别雷强调,这一切都将在“Teledroid”机器人上完善。