“红宝石”中央设计局是俄罗斯战略核潜艇、常规多用途潜艇和潜航器的主研制企业。自主“替代者”无人潜航器概念于2016年首次提出，新的“替代者-V”潜航器与“大角星”潜艇概念项目一起首次在“军队-2022”论坛上推出。
维尔尼特说：“我们在机器人技术领域已工作了很长时间，这将使我们的第五代潜艇能够在广阔的海洋里自信航行。‘替代者’和‘大角星’体现我们在制造潜艇和无人潜航器方面的努力，在可预见的未来，它们应确保我们国家的安全。”
俄海军总司令亚历山大∙莫伊谢耶夫海军上将6月表示，第五代战略核潜艇可能在2030年代初入列俄罗斯海军。