拉夫罗夫在非洲之行期间6月4日首次飞抵布基纳法索首都瓦加杜古，并与布基纳法索外长举行了会谈。拉夫罗夫此前访问了几内亚和刚果（布），与两国领导人就经济合作和军事技术合作问题举行了会谈。
布基纳法索曾是法国殖民地，直到最近还遵守与法国签署的多项安全协议。然而，2022年9月底，以易卜拉欣·特拉奥雷上尉为首的一群军官在布基纳法索发动军事政变，之后该国领导人废除了与法国一系列协议，包括关于法国驻布基纳法索军事特遣队的协议以及与法国签署的军事援助协议。
俄罗斯外交部发言人扎哈罗娃6月5日在卫星广播电台节目中表示，正在访问布基纳法索的俄罗斯外长拉夫罗夫将于6月6日访问乍得。