闫岩说：“此次联合演习是南海沿岸国军事互信进一步加深的体现。中国-东盟海上联合军演曾于2018年10月和2019年4月举行过两次，为海上多国联合军演作出了尝试，提升了中国和东盟国家面对海上非传统安全的挑战时，共同应对海上突发情况的能力。此次‘和平友谊-2023’联演的科目和内容更为丰富和深入，一方面为南海沿岸各国应对海上挑战提供了相互学习的机会，另一方面也是2018年和2019年联演的延续。”
闫岩说：“此次六国联合演习说明南海沿岸国有意愿，也有能力共同维护南海地区的和平与稳定。近年来随着某些域外国家对南海事务的介入和煽动，南海形势有所升温。此次联合演习有东盟5个国家参与，并以‘联合反恐与维护海上安全军事行动’ 为题，说明南海沿岸国有共同的意愿维护和平与稳定，并将通过合作来提升海上军事实力，实现这一共同愿望。”
闫岩继续表示：“南海争端当事国积极参与海上军事合作，是促进争端当事国相互交流与沟通，消除各方误解的重要途径。‘和平友谊’是中国和马来西亚于2014年共同发起的双边联合军事演习，已成为机制化的海上安全合作项目。南海争端的另一个重要的当事国越南，也将首次参加‘和平友谊’演习。菲律宾近期在仁爱礁和黄岩岛制造冲突与摩擦，引发周边国家对南海海上安全形势的高度关注。此次联合军演恰恰说明了，绝大部分南海争端的当事国依然致力于共同维护长久的南海和平与稳定，这才是南海地区的主基调。”
“美国千方百计想让东盟国家相信中国是他们的主要敌人，中国不过是在等着对他们扩大影响力，包括军事影响力。美国的做法没有效果，其中就是因为中国与东盟国家有着巨大的经济联系以及华人华侨在东南亚的作用。大家知道，越南与菲律宾都是美国实施挑衅政策的主要方向之一。美国高调访问越南并试图把它拉到自己一边，加深中越矛盾，让越南与中国为敌，但这在越南国内没有得到响应。越南的确听到了这一切，但却按照自己认为合适的方式行动。此次演习表明越南仍把中国看作确保地区稳定的重要伙伴。越南打破了美国将越南变成军事盟友并成为美国在东南亚前哨基地的所有计划。即将举行的联合军演再次证明了中国在该地区影响力的增长、合作伙伴对其信心的增强，同时也证明了美国把该地区变为反华地区的能力是有限的。”