白皮书数据显示，从2013年到2022年的10年间，日本与美国的联合演习次数从每年24次增加到108次，这一时期与其他国家的联合演习次数从每年19次增加到43次。如果说2013年日本与4个国家进行了“2+2”形式的接触，那么到2023年此类伙伴的数量已经增加到了9个。《白皮书》是日本防卫省关于世界防卫形势以及自卫队活动的年度报告。日本《防卫白皮书》于1970年首次出版，自1976年起每年出版一次，不属于战略文件。7月28日，该文件已提交政府审议。