"波塞冬 "潜航器的载具是在北德文斯克造船厂（Sevmash）下水试验的09852型“别尔哥罗德”号核潜艇以及由该厂建造的“哈巴罗夫斯克”号常规潜艇。俄罗斯总统弗拉基米尔·普京在2018年发表国情咨文时首次宣布研发“波塞冬”一事。他表示，这种无人潜航器可以配备常规弹头和核弹头，这使其能够打击各种目标，包括航母战斗群、岸防工事和基础设施等。