6月2日，为期三天的第20届香格里拉对话会在新加坡开幕，来自40多个国家和地区的近600名国防及安全机构代表参加此次香格里拉对话会。6月2日，香格里拉对话会开幕晚宴上，中国国防部长李尚福与美国国防部长奥斯汀握手。
奥斯汀表示，美国正在与从东海、南海再到印度洋的朋友加强规划、协调和训练，其中包括澳大利亚、日本、韩国、菲律宾和泰国等坚定盟友。还包括印度、印度尼西亚、越南等重要伙伴，显然还有（香格里拉对话会的）东道主新加坡。
他指出，“在日本盟友对其国家安全战略进行历史性变革之际，我们与他们站在一起。这将意味着对日本国防进行新的重大投资，包括发展反击能力的举措。我们正在升级我们的联合演习，如利剑(Keen Sword)和坚决之龙(Resolute Dragon)，涵盖更复杂和更真实的场景。我们正与日本在无人空中作战系统、反高超音速、防空和导弹防御技术方面密切合作。”
谈及与日本在多边场合的合作，奥斯汀表示，美国、澳大利亚和日本比以往任何时候都更加紧密地合作，并寻找新的途径来加强我们的科技合作。3日晚些时候，他将与澳大利亚、日本和菲律宾的同行讨论加强合作，特别是在海洋领域。
奥斯汀称，我们还通过四方对话机制（Quad）与澳大利亚、印度和日本取得了一些重要进展。四方正在加强海上合作以及人道主义援助和救灾工作。Quad都将参加马拉巴尔演习，该演习将于今年夏天首次在澳大利亚海岸举行。
日本外相林芳正6月1日与美国国防部长奥斯汀举行会谈。林芳正在会谈中指出，中国凭借实力单方面改变现状的尝试以及中俄在日本周边的军事合作导致安保环境恶化。奥斯汀称“坚决反对挑战基于规则的国际秩序”，表示将推进包括韩国与澳大利亚在内的多边合作。
首次日美澳菲四国防长会谈定于3日在新加坡举行。未来，美国还可能通过组建新的机制深化日美韩、日美澳等三边合作。这样做的目的被认为是“加强对中国和朝鲜的威慑”。