双方讨论了德国武装力量在印太地区的部署以及两国联合军演等问题。 他们证实打算为日本自卫队和德国军队之间签署武器互助和供应协议（ACSA）准备一个法律基础。 日本已经与美国、澳大利亚、英国、法国、加拿大和印度有了类似的协议。
日本防卫大臣浜田靖一在会谈中说：“就是现在，当我们面临艰难的安全局势时，需要国际合作上的相互配合。”
皮斯托留斯对此回应指出：“日本被三个具有挑衅性的国家围绕”，并表示希望“促进军备和联合演习领域的合作”。
据共同社报道，这是德国国防部长16年来首次访问日本。 这次会谈是在德国总理奥拉夫•朔尔茨和主要部长们访日进行双方领导人和部长级会晤的框架下举行的。