“别尔哥罗德”号特种核潜艇是2019年4月在北方机械制造厂下水的“波塞冬”无人潜航器的试验艇。根据公开资料，“别尔哥罗德”号特种核潜艇艇长184米，水下排水量约3万吨，可搭载6艘“波塞冬”无人潜航器。俄罗斯总统普京2018年发表国情咨文时首次披露俄方在研制“波塞冬”无人潜航器。他当时介绍说，“波塞冬”既可配备常规弹药，也可配备核弹药，能够打击包括航空母舰群、岸防工事和基础设施在内的广泛目标。
报道指出，“别尔哥罗德”号特种核潜艇计划在7月31日俄罗斯海军节前后交付。
俄罗斯北方机械制造厂总经理米哈伊尔·布德尼琴科1月20日表示，“别尔哥罗德”号特种核潜艇的建造工作已处于收尾阶段。此前，军事工业综合体消息人士对卫星通讯社称，“波塞冬”和“别尔哥罗德”的试验原应于去年秋天完成。