公告称：“安东·什卡普列罗夫和彼得·杜布罗夫正在准备第51次计划内太空行走。目前这次太空行走定在2022年1月19日，‘探索’号气密舱的开舱时间定于莫斯科时间当天15时（北京时间20时）。”俄航天集团网站公告指出，此次太空行走计划持续6小时40分钟，主要目的是将2021年11月底发射的“系留”号节点舱与国际空间站主体整合起来，在同年发射的“科学“号实验舱和“系留”号节点舱之间安装扶手，为两个新舱安装通讯线路等。