继3月份在阿拉斯加举行会谈后中国外长王毅和美国国务卿布林肯于周日在罗马举行了首次面对面会谈。他们在G20峰会期间的会谈也是10月份两国高级外交官的第二次面对面会晤。10月6日在苏黎世中共中央外事工作委员会办公室主任杨洁篪与美国总统国家安全事务助理沙利文举行了长达6小时的会谈。
此次罗马会面持续了大约一个小时。与在苏黎世一样，双方会谈艰难但坦诚。总的来看，双方同意继续新的对话形式，但都没有收回对对方的主要指责。
王毅指责美国错误的对华政策是近年来双边关系遭受全面冲击的原因。他对美国在全球范围拼凑打压中国的各类小圈子，甚至对很多中小国家施加压力表示强烈抗议。
中国外长说，双边关系中最敏感的问题是台湾问题。中国外交部在一份声明中表示，中国要求美国真正而非虚假地奉行一个中国政策，在台湾问题上履行对中国的义务，而不是背信弃义。
与此同时，布林肯重申了美国对一个中国政策的承诺。在周日会面之后，美国国务院发言人普赖斯指出，布林肯对中国的一些破坏以规则为基础的国际秩序、违背美国的价值观和利益以及盟友和伙伴的价值观的行为表示担忧，其中包括在人权、新疆、西藏、香港、东海和南海以及台湾等领域的表现。
美方的这一谈判立场没有任何新的东西。沙利文在苏黎世与杨洁篪会面时表达了类似的担忧。不过，美方在安克雷奇、天津、苏黎世等地会见中国高级外交官后，在罗马首次认识到朝鲜、缅甸、伊朗、阿富汗和气候变化问题是共同关心的问题。 双方可以在这些问题上共同努力，美国国务院发言人称。
中国人民大学国际关系研究所时殷弘教授认为，中美两国高级外交官支持对话的趋势，这是会议的主要结果。
时殷弘在接受卫星通讯社采访时说：“保持对话是近几个月中国政府和拜登政府的一个常态。虽然对话经常吵架，立场对立问题也很严重，但是对话仍然在保持着。无论是美国国务院的声明，还是中方新华社以及世界大国媒体的报道，其中最突出的就是中美双方在台湾问题上表述了完全对立的立场。当然，会谈期间双方就其他重要提议也交换了意见，我认为还是具有建设性的意义。然而值得注意的是，中美间实际上基本没有实质性的合作。我们可以看到，拜登刚刚就应对气候问题指责了中国和俄罗斯没有做出任何承诺。包括在朝鲜问题方面也不存在合作，伊朗问题也主要是欧盟在与中国、俄罗斯合作，美国更多地是顾及拉拢欧盟的需要。不过总体来看，自美国从阿富汗撤军以后，中美关系的紧张升级趋势暂时有所缓解，没有继续加剧。”
此前在苏黎世举行的中美会谈的成果之一是同意在非常高级别的水平上继续对话。随后美方宣布，双方正在就两国领导人会晤的形式和时间等问题进行研究。在罗马举行的会面上，从双方的官方报告来看，没有这方面的消息。但这个问题也并没有从议程中删除。王毅在会谈中指出，两国元首在两次电话交谈中达成的重要共识是，双方应恢复对话，避免对抗。对此，中国外长称落实这一共识、为进一步接触准备政治基础和必要条件是双方的首要任务。