绍伊古在俄罗斯和白俄罗斯国防部联席部务会上称：“总结并赞成了两国国防部2019年到2021年的联合活动，制定了2024年前确保军事安全的活动计划，相应计划得到批准。该文件规定的最大规模活动将是2023年的‘联盟之盾’联合演习。”通常两国轮流举行相关演习，每两年开展一次，在白俄罗斯被称为“西方”演习，在俄罗斯被成为“联盟之盾”演习。2019年9月，“联盟之盾”演习在俄下诺夫哥罗德州穆利诺靶场举行。