7月29日，菲律宾总统叫停此前做出的终止与美国关键性国防协议决定，维持自1998年开始的美国临时驻军菲律宾法律条件。以这份文件为基础，双方举行陆地、空中和海上军演。
2020年2月，杜特尔特通知美国政府准备取消协议，但在马尼拉与美国防长奥斯汀举行会晤时召回了此项决定。7月30日，菲律宾国防部长德尔芬·洛伦扎纳在与美国同行举行联合记者会时指出，有关与美国的关系，这是“回到正确道路”上的重要决定。
五角大楼首脑对杜特尔特的决定表示欢迎。他认为，这将帮助巩固老盟友之间的国防关系。奥斯汀强调，此举给未来带来信心，美国将能够进行长久规划、举行各类演习。
俄罗斯科学院东方学所东南亚、澳大利亚和大洋洲研究中心专家阿尔焦姆·佳岭在接受卫星通讯社采访时指出，美菲之间的很多其它军事合作取决于《访问部队协议》。战略上，这是一份重要的文件，涉及美国在本地区驻军的问题。专家认为，对美国来说，在台海关系紧张背景下，保留这份文件的效力是极为重要的。他说：
“美国因台湾问题与中国大陆关系紧张。菲律宾距台湾相对较近，美国因台湾失去对中国的军事压力，中短期看，意味着在亚太地区走向失败。对美国来说，重要的是必须争取包括菲律宾在内的地区伙伴的支持，以保持和加强与中国的对抗能力。”
中国社会科学院亚太与全球战略研究院研究员张洁在接受卫星通讯社采访时指出，菲律宾总统昨天做出的决定并不是意外。她预测，美菲军事联盟将得到加强。她说：
“这一结果应该是在意料之中。众所周知，《访问部队协议》、《美菲共同防御条约》和《美菲加强防务合作协议》共同构成了美菲军事同盟关系的基石。菲方最终决定撤回《访问部队协议》的要求，根本上是基于菲律宾安全利益考量的必然选择。因为菲律宾在东南亚国家中军事力量相对比较薄弱，对外维护所谓在南海领土领海的主权，对内打击恐怖主义和民族分离运动，这些实际上都离不开美国军事上的支持。而且美菲军事同盟关系持续的时间非常长，在其国内军方政界支持美菲关系的政治力量也非常强大。另外，杜特尔特政府此前多次提出终止协议，更多地是把它作为在政治或其它领域进行讨价还价的一个筹码。比如其中一次就是因为美国在人权问题上批评了与杜特尔特政府关系密切的菲律宾议员罗萨。”
“值得警惕的是，拜登政府上台后更加重视盟友和伙伴关系，因此在各类安全问题上也会更支持菲律宾，今后美菲军事同盟的关系还会继续加强。”
军人在菲律宾的地位非常高，而且，几乎所有军方高层都在美国学习和进修过。他们愿意与美国发展关系，将其看成是巩固自身声望和在菲律宾社会中影响力的重要条件之一。专家阿尔焦姆·佳岭指出，杜特尔特的决定，是2022年总统大选前向军方做出的强劲让步。他说：
“缅甸事件表明，东南亚国家军方的活动能力有多强。他们拥有资源或更多的影响力，政府当然最好与其平衡利益关系。尤其，如果政治家长期掌权，更应懂得如何在此问题上搞平衡。”
按宪法规定，杜特尔特总统无法在2022年再次参加总统选举。但大多数观察家们认为，他在为女儿莎拉·杜特尔特参选做准备。
专家们注意到，杜特尔特与美国防长谈判当天，还参加了中国提供资金建成的大桥开通仪式。这座桥将马尼拉城市群中的两座大城市马卡蒂和曼达卢永连接起来。新桥将减少大马公路的拥堵状况，促进首都区的经济发展。
专家阿尔焦姆·佳岭认为，中菲关系中大桥开幕式恰逢菲律宾总统与美国客人会谈，这并非巧合。他说：
“政治总是富有象征意义，尤其国家元首计划参加某些活动。菲律宾以此举措想对外宣布在中美之间搞平衡。美国要求自己的盟国在中美之间选边站队，特朗普执政期间尤甚，拜登尽管没那么大的攻击性和那么公开，但也在执行这样的政策。当然，对东南亚国家来说重要的是，他们在此方面有自己的政策和关系。他们有自己的经济利益，有中国这样的重要经济伙伴。尤其，在全球健康危机条件下，谁也不想有损或破坏关系。因此，杜特尔特此举是想表明，菲律宾有自己的利益，具体来说是保障安全，并在中国支持下发展经济。”
菲律宾总统在大桥开通典礼上感谢中国领导为大桥建设提供了资金，并指出，这个项目证明中国人民和中国政府的善意，将更加巩固两国之间的良好关系。