2021年8月底，履带式机器人Marker在试验期间独立行走100公里，完成了对居民点边界的巡逻。
他说：“年底前将完成这一项目，在项目框架内将完成机器人在开阔地区以小组的行动演练。在人口众多的城市环境中，在崎岖地形上，机器人将在5-7年内能够自主以小组移动。”
杜多罗夫指出，Marker平台与其他平台的不同之处在于它完全自主，致力于机器人以小组工作，就像例如与无人机的同类型装备小组，以及不再运用固定控制台。
他说：“正在考虑使用语音技术的可能性，当机器人被告知要移动到哪个区域时，还可通过平板电脑或智能手机向其下达任务。同时，计划不控制机器人的所有移动，只有在必要时机器人才会询问操作员。”
杜多罗夫说，最初该平台是为了满足国防部对保卫领土、护送装备任务的要求而研制。
他说：“未来，在Marker上测试的技术将在民用领域、交通系统和农业技术设备上有更大需求。这些技术很容易适应民用任务。”
他指出，在机器人研制过程中，运用了神经网络和传感器，它可使机器人在试验场自主学习克服障碍和选择最佳路线。
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