俄公司发布研制首枚苏联弹道导弹的珍贵照片

885科研院（即现在的"俄罗斯航天系统"公司）专家于1950年拍摄了导弹自主式制导系统元件照片，并装订成册，至今也未对公众开放。

885科研院设立了两个基本部门，一个由首席自主制导系统设计师尼古拉·皮柳金领导，另一个由首席无线电制导系统设计师米哈伊尔·梁赞斯基领导。二人均加入了谢尔盖·科罗廖夫创立的首席设计师理事会，而且都在自己的领域做出了突出贡献。

R-1导弹是德国V-2导弹的翻版，苏联专家战后在V-2的基础上仿制出R-1。R-1导弹配备的是单回路制导系统，即在飞行过程中仅能控制导弹纵轴的角度位置以及发动机停止工作的时间。制导是根据已知坐标目标打击表进行，即提前设定好发射方向和导弹发动机工作时间。控制导弹运动方向需要的所有信息来自于陀螺仪和加速计。