2017年2月，一名朝鲜公民在吉隆坡机场遇害，韩媒援引情报部门称受害者是朝鲜领导人金正恩之兄金正男，并指责平壤行凶。此后马来西亚和朝鲜的关系急剧紧张，马来驻朝使馆基本停止运作。
马来总理在接受日经亚洲评论采访时说：“是的，我们会开放使馆。”
美朝领导人特朗普与金正恩6月12日在新加坡举行两国首次峰会。会晤在圣淘沙岛上的殖民地英式风格的嘉佩乐酒店举行。此前据报道称，两国领导人打算讨论完全无核化和朝鲜半岛和平保证、美朝关系正常化问题。特朗普在会后表示，与朝方签署了详细文件，并强调，朝鲜半岛无核化进程将很快启动。金正恩则表示，峰会成果性文件的签署是两国关系新的开始，并承诺未来将有重大变化。
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