朝鲜宣布29日凌晨3时17分发射新型洲际弹道导弹"火星-15"，该导弹可覆盖美国全境。朝鲜在声明中提供了导弹的飞行数据：飞行距离950公里，最大高度4475公里。导弹落在日本专署经济区，距离青森县250公里。未对过往船只和飞机造成损失。
习近平指出，实现朝鲜半岛无核化、维护国际核不扩散体系、维护东北亚和平稳定，是中方坚定不移的目标。中方愿同包括美方在内有关各方继续保持沟通，共同推动朝鲜半岛核问题朝着对话谈判、和平解决的方向发展。
特朗普表示，美方对朝鲜再次试射弹道导弹对国际安全的影响深感担忧。美方重视中方在解决朝核问题上的重要作用，愿加强同中方沟通协调，找到解决朝鲜半岛核问题的办法。
此外，双方还商定，推动中美关系保持健康稳定发展，落实两国元首达成的重要共识，办好中美4个高级别对话机制第二轮对话，抓紧落实两国间合作协议和项目，就重大国际和地区问题保持密切沟通和协调。
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