机器鱼开始在福岛第一核电站3号机组水下作业

7月19日和21日，流线型设计且形似月亮鱼的机器人将在反应堆安全壳底部对熔化和堆积的核燃料进行勘察。任务的复杂性在于，1号和2号机组内的水位分别为1.9和0.3米，而与之不同的是，机器人将不得不在6.4米深的3号机组内作业。这是首次借助机器对安全壳底部进行勘查。

目前已借助机器人对1号和2号机组进行了勘查，但在这些尝试中机器人出现了许多故障。其获取的信息并未非常清晰地说明2011年熔化的核燃料的数量和在底部的具体位置。故障的原因被认为是反应堆中的高辐射。