2016年12月15-16日俄罗斯总统普京访问日本，期间两国领导人举行了三次会谈并发表了《俄日有关南千岛群岛共同经济活动的联合声明》。访问期间，两国企业和机构共签订68份各类协议和备忘录。俄日将在能源、渔业、核能、人员往来、旅游、医疗、环境、投资、税收、劳动就业等领域进行合作。双方还讨论了朝鲜半岛问题。
李勇慧认为，根据此次访问所取得的一系列成果来看，普京访日促进了俄日关系的改善。声明中指出，双方在四个岛屿进行共同经济活动的磋商达成一致，同时强调，共同经济活动对两国有关和平条约的立场不构成损害。可以说这些成果为两国经济合作打开了新局面。
专家指出，此次访问基本上符合俄方对日政策的框架，即政经分离，发展经济合作及全方位的双边关系，领土主权问题留待将来解决。而且通过外交文件的形式，使俄日经济合作得以扩大和深入发展，使日方经济援助从承诺转入加快实施，似乎得分不少。
在李勇慧看来，日本如果同意在四岛上进行共同的经济活动，相当于间接承认了俄罗斯对其的主权所有。而且，能在声明中写入“在四岛共同开展经济活动对两国有关和平条约的立场不构成损害”，实质是保留了日本在领土问题上的立场，即日本对四岛的主权主张。这是俄日为了绕过领土问题进行经济合作所选择的折中方案。
关于领土问题，李勇慧认为，在声明中没有重申明确指出1956年宣言的有效性，说明日本在关键性的领土主权问题上，没有取得任何实质性进展，而普京表示要将纷争之源的南千岛群岛变为推进长远合作的动力，不过是宣告了关于解决领土主权的遥遥无期。
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