俄罗斯工程师制造出独特的机器人手

© 照片 : boomstarter.ru 俄罗斯工程师制造出独特的机器人手
俄罗斯工程师制造出独特的机器人手 - 俄罗斯卫星通讯社
3年前,来自诺力尔斯克的工程师马克西姆·利亚什科在矿井工作时痛失右手,当时他28岁。但悲剧没能把他打倒。在亲身经历过人们因失去右手而遭遇的各种困难后,利亚什科决定独立研制手臂假肢。“卫星”新闻社同利亚什科取得联络,请他介绍自己的发明成果。

问:一切从什么开始?
答:2013年,我在矿井受工伤,失去了右手。我在出院前了解的第一件事情是:有什么样的手臂假肢,如何使用,在哪里生产、安装,以及价格情况。在得悉手臂假肢售价和他们是何物之后,我感到震惊、绝望。手臂假肢的售价自2.5万美元起,甚至更高。2013年,俄罗斯还没有任何手臂假肢项目。我在互联网上找到了一个法国类人机器人项目InMoov,这种类人机器人在3D打印机上打印出来,手臂假肢设计来自美国,在3D打印机上打印出来。当时我开始搞明白,什么是3D打印机机,如何使用。在一切搞明白后,手臂假肢构想制定出来,我决定独立设计手臂假肢,而不是抄袭外国同类产品。但由于伤势很重,我在医院中躺了半年,这段时间我做了一个又一个手术。因此,直到2014年我才购买了3D打印机,开始从事设计。在开始工作后,我决定把上述方案同开放源代码一起做。在假肢完全准备好且通过试验后,我把所有材料上传到自己网站上,附加详细指示。每个人都能自己做一个类似装置。我还在社交网站上创建了个人主页,从开始研发手臂假肢的最初就与所有感兴趣的人分享信息和经验。已经有几个人根据我的资料,为其他有需要的人安装了手臂假肢。

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俄罗斯工程师制造出独特的机器人手


问:您的项目现在发展如何?未来有何计划?
答:现在有3个假肢原型:1:成年人手臂假肢;2:儿童手臂假肢;3:牵引手臂假肢。所有原型都通过了试验,整体而言运行良好,他们的价格非常低廉。例如,在声明基础参数是500美元的情况下,我为人们研究的第一种成年人手臂假肢的价格只有350美元多点。现在我的工作方向是根据价格上浮情况改善质量和使用特性。最好为好东西支付稍微高一点的价格,而不是稍微支付低一点的价格,但不为无用的东西付款。现在我已经转向了研发其它技术,价格上浮到1000美元。但质量和使用特性亦大幅提高。我们现在使用的新技术要求极大的资金投入,因此,为了筹集带有开放源代码的社交版手臂假肢,我在俄罗斯众筹公司 boomstarter.ru的网站上启动了公司。所筹得的资金将用在项目发展和为残疾人免费安装手臂假肢上,首批免费安装10个。我们还有制作腿部假肢的极大愿望,但只能在手臂假肢结束后,才能着手研制腿部假肢。
问:您所制造的假肢如何使用?
答:现在,手臂假肢能够相当好地完成基本手势和动作,但我想增加它的功能。控制原则如下:控制手臂的肌肉位于前臂,在失去手部和部分前臂的情况下,能用的肌肉只剩下一部分,如果它们没有萎缩或拉断的话。传感器就安装在仍然能用的肌肉上,确定肌肉的工作。人就会产生拥有手臂的幻象感觉,他会有意识地尝试握手,肌肉开动起来,传感器就纪录信号,管理手臂假肢。


问:与国际同类产品相比,您制作的手臂假肢优势在哪里?
答:第一,在制作态度上。我本身是一名残疾人,自己使用手臂假肢,因此我很了解其中的问题。我明白一个健康的人所无法明白的东西。我比普通专家们更好地理解,手臂假肢应该是什么样的,以及它应该如何起作用。第二,比同类产品低得多的价格。我们自己研发了所有主要部件,自己打算制作这些部件。这有助于大幅提高手臂假肢的质量,降低成本。此外,我们打造了项目,可以借助普通电脑轻松快速调整手臂假肢。西方同类产品还不具备这种可能性。

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