据媒体消息，随后无人机向北飞去。

该事件于当地时间14点10分（莫斯科时间8点10分）发生在非军事区西部的一个观察点，韩军发现了空中的朝鲜无人机。

据悉，无人机飞抵军事分界线时，韩国军方开火约20次。朝鲜于1月6日宣布成功试验氢弹以保护主权免受美国威胁后，朝韩关系激化。作为初步回应，韩国在朝韩非军事区数十处重启了对朝扩音喊话。

周三韩国境内出现约3300份朝鲜散发的传单，其中包括停止对朝"心理战"的呼吁。