外骨骼机器人的医学和军事目标

© Sputnik / Ramil Sitdikov 外骨骼机器人
外骨骼机器人 - 俄罗斯卫星通讯社
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在恐怖主义成为人类一个主要安全威胁的当下,许多国家的特工部门和军事部门对保护下属极感兴趣。这个任务落在了可以服务于不同目标的单兵外骨骼(exoskeleton)上,其医学目标是支撑和支持无法行走者;军事目标是打造“全能士兵”。按照开放出版物的消息,日本、美国和俄罗斯目前已经制造出实际使用的单兵外骨骼模型。

几年前,日本筑波大学专家制造了动力外骨骼人体辅助义肢(HAL, Hybrid Assistive Limb),福岛核电站的工作模型就是在此基础上研发出来的。日前,日本卫生部正式允许向支撑行动器官受损的人们出售大量动力外骨骼。成功的临床试验表明,采用动力外骨骼将补充受损的运动功能,也就是说让长者、受外伤的人和残疾人融入全面生活的机会。俄罗斯专家鲍里斯·博雅尔希诺夫介绍了动力外骨骼的工作原则:

"动力外骨骼实际上是控制化的人工器官,是由人操作的机器人,它具有人的大脑,机械手脚,机器人躯干。在通常条件下,依靠大脑通过中央和末梢神经系发送的脉冲减少肌肉。在一些情况下,在某些疾病和外伤中,这类脉冲不足,或者难以让人独立运动。动力外骨骼的专门传感器能够捕捉和加强哪怕最小的生物电子信号,而在健康人步态的基础上设计的特殊机制有助于让四肢生效。"

在俄罗斯,有助于让下肢运动功能受损的人们康复和社会适应的首批医用动力外骨骼将于2016年上市销售。从事这一名为"ExoAtlet "项目研究的是"斯托尔科沃"创新中心的学者团队。
俄罗斯研究成果目前超过外国同类产品,但外国同类产品相当昂贵,大多残疾人未必买的起。"斯托尔科沃"创新中心希望,他们制造的动力外骨骼的价格更让人容易成熟,且更为轻便,灵活性也更强。

 

 

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