20日,以奥斯卡∙佩雷斯军官为首的委内瑞拉情报部门人员小队劫持了警用直升机,投掷了手榴弹,还向内政部大楼和最高法院开火,并表示开始与总统马杜罗制度作斗争。最后,袭击者逃离了。政府称此事件为恐怖袭击,并开始对此事件有关人员进行调查。
马杜罗在国家电视台节目中表示:"此人是犯罪分子、杀手,我请求所有委内瑞拉人民帮助。如果他还在委内瑞拉境内,那么希望人民认出他,抓住这个恐怖分子、罪犯,无论他在哪儿。"
他还另外请求亲政府的社会和政治组织在此案上协助国家安全机构。
佩雷斯控制直升机袭击政府大楼事件中无人受伤。该直升机晚些时候被发现在瓦尔加斯州,但其机组人员已设法逃离。