10:20 2021年03月02日
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俄罗斯科学院空间研究所的科学家研发了一种用于卫星对接服务的光电导航系统,该系统未来几年将在试验台上试验。

新研发的系统主要由多个摄像头和1个激光测距仪组成。其中包括2个TV摄像头——一个窄角、一个广角,还有一个能形成三维图像的TOF相机(Time of Flight)。该系统可用于仪器对接,不过仪器之间不能提供维修服务。

对接时的图像分两步识别:先确定距离、角度和视角,然后通过最小化现实图像与参考图像的差异确定航天器的位置。俄罗斯科学院空间研究所已确定测量参数、仪器和功能算法,研发出关键组成的数学模型。

俄罗斯科学院空间研究所现在已完成数学模型的基本建模,之后将在试验台上试验。试验计划在最近几年开展。采用新系统的航天仪器对接可用于给卫星添加燃料、修正卫星轨道、将卫星引导到新的轨道。

关键词
对接, 卫星, 空间, 俄罗斯
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