该软件可安装在现有的潜水器定位平台上,可用于更准确地确定水下物体坐标、传输数据、寻找矿藏和沉船,能优化潜水器导航及潜水器间互动,并有助于更准确地确定不同潜水器的相对位置。
俄远东联邦大学工程学院仪表制造教研室主任弗拉基米尔∙科罗琴采夫说:“我们可以在六个自由度,而不是四个自由度控制水下物体位置。这就是说,软件不仅考虑平面位移,也考虑角位移。”
安装该软件的水声系统在试验池的测试很成功,定位误差仅为2%至3%。
俄远东联邦大学工程学院仪表制造教研室主任弗拉基米尔∙科罗琴采夫说:“我们可以在六个自由度,而不是四个自由度控制水下物体位置。这就是说,软件不仅考虑平面位移,也考虑角位移。”
安装该软件的水声系统在试验池的测试很成功,定位误差仅为2%至3%。