© 照片 : 俄国防部
俄罗斯总统普京2018年3月在面向联邦会议发表讲话时宣布研制出“先锋”。据其称,该系统能够在稠密大气层中向洲际距离、以超过马赫数20倍以上(每小时约2.5万公里)的高超音速飞行。该系统由UR-100N UTTKh洲际弹道导弹和能够在飞行期间承受超高温的高超音速滑翔巡航部组成。同年7月开始批量生产“先锋”高超音速战斗部。装备“先锋”的首个团于2019年12月在奥伦堡导弹师投入战斗值班。未正式宣布一个团包括多少这一系统。
10月,俄罗斯国防部长绍伊古称,奥伦堡导弹师年底前将准备好基础设施用于再部署2个 “先锋”系统导弹。