红场上共有37支阅兵队伍行进，超过1.2万名军人参加。阅兵队列中有兵团和部队军官、士官和士兵，军事院校学员，苏沃洛夫和纳希莫夫军事学校、武备学校学员和全俄少年军运动参加者、其他强力部门和哥萨克军代表。
之后机械化队列驶过，队列包括190多个型号的军事技术装备，其中有传奇坦克T-34以及最新型“突破”T-90M和“阿玛塔”T-14，“库尔干人”步兵战车，“联盟-SV”火炮系统。广场上还开过了“伊斯坎德尔-M”战役战术导弹系统，“山毛榉-M3”和“道尔-M2”防空导弹系统，“铠甲-S”防空弹炮系统和“凯旋”S-400系统。机械化队列中还有“亚尔斯”战略导弹系统发射架。
之后，在红场上空飞过了包括76架飞行器的飞行器阅兵队列。开始是3架米-26重型直升机飞过，紧随其后是各5架米-8、米-24/米-35、卡-52和米-28N直升机。之后天空中出现了数组飞机：3架军事运输伊尔-76飞机，模拟空中加油的加油机伊尔-78和图-95MS，模拟加油的伊尔-78和图-160，战略轰炸机图-160在4架苏-35S护航下，紧跟着是各4架苏-35S歼击机和前线轰炸机苏-24。由4架苏-35S护航的图-160轰炸机的机群是首次在阅兵空中部分展示。
之后，在莫斯科上空出现了各4架新型航空综合体——高超音速导弹“匕首”载机米格-31K和第五代歼击机苏-57. 之后出现了由10架利佩茨克航空中心飞机组成的航空兵大队，包括苏-34前线轰炸机、苏-30SM和苏-35S歼击机。在莫斯科上空倒数第二队出现的是“古巴钻石”——唯一由9架苏-30SM和米格-29组成的“俄罗斯勇士”和“雨燕”特技飞行队列。殿后的传统上为6架苏-25强击机，它们施放俄罗斯国旗色的烟雾。
据国防部发布消息称，全部参加训练和阅兵保障的军人均自愿接受了全程新冠病毒疫苗接种。
此前在红场上进行了两次夜间阅兵彩排——4月29日和5月4日，当时有徒步分队和装备车队参加。飞机在5月5日早上阅兵训练框架内飞过了莫斯科上空。
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