抗议的起因始于日本内阁21日通过的2015年版《防卫白皮书》中，将竹岛（独岛）归入日本领土。抗议书已转交日本驻韩国武官后藤信久。
韩国防部声明中称：“韩国国防部严正抗议日本2015年《防卫白皮书》，其将我方独岛领土在相应地图上划归为日本领土。此外，这份地图中，在未经协商的情况下，在专属经济区中划分了国境。”
二战后，日本主张日本海西部的一组小岛的主权，这组小岛现为韩国主权领土。该岛又被称为利扬库尔岩。
2012年8月，日本再次向韩国提议就两国争议岛屿独岛主权问题向联合国国际法庭提起诉讼，但再次遭到韩方正式拒绝。韩国方面则认为，“独岛不存在领土争议”，因为该岛无论从历史、地理角度，还是在国际法框架下，均为韩国固有领土。
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