后续，天舟十号货运飞船将与在轨运行的空间站组合体进行交会对接。
天舟十号货运飞船主要用于为空间站传输物资和设备，补给推进剂并下行废弃物。整船采用4贮箱改进型全密封状态，物资装载能力为7.4吨，上行载货比为0.53，本次任务总共携带了约6.2吨物资，共计220多件货物，以及700公斤的推进剂。货物主要用于保障神舟二十三号和神舟二十四号两批航天员乘组在轨工作、生活所必备的物品，以及空间站日常运营维护所需要的仪器设备。
天舟十号货运飞船装载了1套舱外航天服以及航天员在轨驻留消耗品、推进剂、应用实（试）验装置等物资。飞船将在轨停靠一年。
据悉，本次任务是中国载人航天工程进入空间站应用与发展阶段后的第5次货运补给任务，是工程立项实施以来的第39次发射任务，也是长征系列运载火箭的第641次飞行。