此前一天，朝鲜从平壤一带向东发射了不明飞行器，该飞行器在发射初期出现异常迹象后消失。韩国军方认为，该飞行器可能为弹道导弹。鉴于前一次发射疑似失败，朝鲜可能连续两天进行导弹试射。韩联参表示，韩军在加强监控和警戒，应对朝方再次发射，韩美正就朝鲜弹道导弹相关信息保持密切沟通，并保持全面戒备态势。
韩国总统李在明6日在青瓦台主持召开的国务会议上说，无人机事件并非韩国政府的本意，但由于部分人不负责任、鲁莽的行为引发了不必要的军事紧张局势，对此向朝方表示遗憾。朝鲜劳动党中央委员会部长金与正就此发表谈话称，李在明就韩方无人机入侵朝鲜领空事件表示遗憾并谈及采取措施防范类似事件再发，这是明智之举。她说，朝鲜国家元首表示，这展现了坦率而大方的姿态。
韩国总统府青瓦台就此表示，韩方期待双方此次迅速确认彼此立场能为推动实现朝鲜半岛和平共处作出贡献。
之后，朝鲜外务省第一副相兼十局局长张锦哲当天发表谈话说，韩方理解错误，韩国作为朝鲜最敌对国家的本质不会改变。
韩联社称，朝鲜连续两天发射飞行器，或意在通过武力示威表明其对韩敌对政策未发生改变的立场。
报道指出，朝鲜今年以来已于1月4日、1月27日和3月14日发射弹道导弹。若前一天发射的飞行器最终被认定为弹道导弹，此次则将为朝鲜今年第五次发射弹道导弹。