3月24日上午，一名日本自卫队人员翻墙强行闯入中国驻日使馆，威胁杀害中国外交人员。中国驻日使馆提出严正交涉并表示强烈抗议，要求日方作出负责任的交代。
另据共同社报道，日本防卫省披露了这名自卫队人员的详细信息。据闯入中国驻日本大使馆院内的陆上自卫队三等陆尉村田晃大（23岁）供称，抵达大使馆附近后，“寻找了看起来可以闯进去的地点”。东京警视厅以闯入建筑物的嫌疑逮捕了村田，并于26日将其移送检方。
防卫省当天披露了村田的经历与勤务状况，表示“没有接到称其工作态度和言行有特别问题的报告”。据称，村田在案发前一天休假。事件当日，村田到了预定时间也没有到岗出勤，所属部队尝试了与他联系。
事件发生后，日本警方称“对此事深表遗憾”，并将对中国驻日使馆实施24小时警戒。日本陆上自卫队表示，将全面配合警方调查，并在查明事实基础上作出严肃处理。