郑东泳当天在首尔的一场活动致辞称，李在明政府追求韩朝彼此认可、和平共处，我就韩方无人机渗透事件向朝方深表遗憾。这是韩国高官首次就无人机事件向朝方表示遗憾。
郑东泳就尹锡悦政府放飞无人机的相关行为指出，此举意在刺激朝方，进而使其对韩方发起攻击。相关举措十分危险，是足够引发战争的鲁莽行为，也是绝不应重演的不幸事件。
他还称，为防止此类不幸事件重演，有必要尽早实现禁止敌对行为的《韩朝九一九军事协议》重新生效。他强调，尤其是空中敌对行为应立刻叫停。
朝鲜人民军总参谋部发言人1月10日表示，韩国今年1月4日和去年9月27日使用无人机侵犯了朝鲜领空，并指出韩国必须为此做好准备。