据台防务部门网站发布的消息称，这艘潜舰救难舰的作业能力将包括儎台具备舣装潜舰救难装备及作业能力，规划 2027 至 2033 年筹获 1 艘，预算约 132 亿新台币 (4.18亿美元)。
该潜艇的海上试验已于2025年6月17日开始，此前已进行过陆上测试。2025年10月，台湾防务部门负责人顾立雄宣布，原定于2025年11月交付海军的首艘“海鲲”号潜艇因测试延误而推迟交付。据《台北时报》此前报道，“海鲲”号的测试预计至少要到年中才能完成。
此前，中国外交部发言人毛宁在评论“海鲲”号潜艇下水时表示，台湾民进党正在挥霍台湾老百姓的血汗钱，并称两岸统一必然要实现。
1949年，蒋介石领导的国民党军队在与中国共产党的内战中战败并退守台湾，之后中国中央政府与台湾省的官方联系中断。20世纪80年代末，台湾与大陆恢复了商业和非正式接触。自20世纪90年代初以来，双方开始通过非政府组织海峡交流基金会（台北）和海峡两岸关系协会（北京）进行接触。