“海鲲”号于2024年2月27日从海昌厂房移至台船小坞，同年7月15日转至高雄港91号码头展开岸测或称码头测试（HAT）。2025年6月14日，“海鲲”号离开码头，首次以自主动力在高雄港内绕行，6月17日首度出海测试（SAT）。直至去年11月28日，“海鲲”号只进行了浮航测试。
“海鲲”号原计划在2025年11月完成海试交付。去年12月，台防务部门负责人顾立雄表示，“海鲲”号没能在11月底期限前完成所有海试。
消息人士透露，造成“海鲲”号交付延误的最大原因，是整合式载台管理系统，与舰上其他感测、武器系统无法有效连通。这一问题已在数十名外籍顾问协助下获得初步解决，载台与各系统间信号构连正常，台船与海军将今年6月订为交付目标。