菲方称，这艘87.25米长的深海科考船2025年12月初离开中国海南省，进入菲律宾专属经济区西部，随后被监测到向东航行，位于卡加延省圣安娜以东约55.8海里处。
卡加延省位于吕宋岛最北端，毗邻中国台湾。
中国驻马尼拉大使馆表示，该船只当时正在进行正常演习。大使馆还说，中国不接受菲律宾的某些国内海事法律，并根据国际法，有权作为海上航线的一部分通过该水域。
2025年12月29日至31日，中国人民解放军东部战区组织陆军、海军、空军、火箭军等兵力，位台湾海峡、台岛北部、台岛西南、台岛东南、台岛以东，举行“正义使命-2025”演习。
菲律宾国防部长特奥多罗表示，马尼拉对解放军在台湾周边的军事和海警行动“深表关切”，称这些行动破坏了地区和平与稳定。
中国东部战区新闻发言人李熹海军大校12月31日表示，“正义使命-2025”演习已圆满完成各项任务，全面检验了部队一体化联合作战能力。战区部队时刻保持高度戒备，持续加强练兵备战，坚决挫败“台独”分裂和外部干涉图谋，坚决捍卫国家主权和领土完整。