日本防卫省发布消息称，即将于9月11日至25日举行的联合演习将动用超过1.4万名日本自卫队员和约5000名美军人员，包括海军陆战队、陆军、海军和空军人员。
演习期间，预计美国将部署并演练最新型“堤丰”中程导弹系统。该系统将临时部署于山口县的美军岩国海军陆战队航空站。
此外，演习期间还计划进行登陆作战、实弹射击、使用火炮和导弹系统（包括“海马斯”高机动性火箭炮系统、M270多管火箭炮系统及日本12式地对舰导弹）的机动演练。此外，预计美军将在冲绳石垣岛基地部署美制“海军/海军陆战队远征舰船拦截系统”（NMESIS）。
据悉，演习还将特别关注后勤保障和无人运输工具测试。
值得注意的是，“坚毅之龙”军演不仅引发国际关切，在日本国内也引起了争议。中国和俄罗斯已对部署“堤丰”中程导弹系统表示谴责，称此类举措将导致局势不稳定并加剧军备竞赛。
日本国内的社会民主党地方支部已就演习提出抗议，特别反对在九州鹿屋基地部署约10架“鱼鹰”倾转旋翼机的计划。在提交的抗议书中，该党提议反对日美联合军演，并呼吁政府通过对话与外交手段促进和平建设。