声明指出，5月1日，菲方发现中国科考船“探索三号”进入菲律宾“专属经济区”，距离该国北部伊罗戈海岸约92海里。“探索三号”航行轨迹异常，与航行自由原则不符，且涉嫌从事海洋科学研究活动，侵犯菲律宾领土主权。
声明称，菲方已启动海上执法行动，对中方船只的非法存在提出抗议，并阻止涉事船只继续进行非法活动。
菲国海警队在行动中报告称，发现一台载人深海潜水器，名为“深海勇士”，可下潜至4500米深度，通常用于深海探测和科学任务。这台潜水器已被中国船只回收。此外，菲国海警队还观察到一艘刚性充气艇正在回收一个黄色、未识别设备，这个设备可能与海洋研究有关。
声明称：“中国海警的这些行动清楚地表明，中国正在菲律宾专属经济区内进行非法海洋科学研究活动，缺乏在区域内开展此类活动的法律依据。”
中国外交部多次强调，中方将继续坚定维护自身的领土主权和海洋权益，同时始终坚持同直接有关当事国在尊重历史事实的基础上，通过谈判协商妥处涉海矛盾分歧。中方敦促菲方重信守诺，恪守国际条约确定的领土范围，全面有效落实《南海各方行为宣言》，立即停止海上侵权挑衅，尽快回到通过对话协商妥善处理海上矛盾分歧的正确轨道上来。