报道称：“鲁比奥计划下周在拉丁美洲巡访框架内前往巴拿马。”
报道称，鲁比奥还计划访问危地马拉、萨尔瓦多和哥斯达黎加。预计这将是鲁比奥就任以来的首次出访。
特朗普在就职演说中指出，美国准备收回巴拿马运河控制权，“过去曾移交给巴拿马”，但现在似乎已经受到中国的影响。特朗普还指责巴拿马对待美国船只不公，包括海军舰船，对美国船只过航收费过高。巴拿马领导人穆利诺坚决驳斥了特朗普希望获得巴拿马运河控制权的声明。
巴拿马运河是位于中美洲的巴拿马共和国境内的一条人工水道，连接大西洋和太平洋，是最重要的国际水上交通路线之一。