1991年，他毕业于科斯特罗马防化兵高级军事指挥学校，2007年，毕业于以苏联元帅S.K.季莫申科命名的辐射、化学和生物防护军事学院。
1991-1995年，他在驻德国和莫斯科军区的西部集团军担任排长。
1995年至2009年，他先后从连长晋升为独立三防旅旅长。
2009年以来，他在俄罗斯联邦武装部队辐射、化学和生物防护部队总司令部担任过各种职务。
2014年9月至2017年4月，他担任以苏联元帅S.K.季莫申科命名的辐射、化学和生物防护军事学院院长一职。
2017年4月，他被任命为俄罗斯联邦武装部队辐射、化学和生物防护部队司令。
2018年，伊戈尔·基里洛夫被授予中将军衔。
伊戈尔·基里洛夫参与TOS-2“托索奇卡”重型火焰喷射器系统的研发。在新冠疫情暴发期间，他领导了俄国防部冠状病毒RNA检测试剂的开发工作。
2024年12月17日，伊戈尔·基里洛夫在莫斯科东南部的一次爆炸中丧生。
伊戈尔·基里洛夫曾被授予俄罗斯联邦劳动英雄称号（2021年）。他曾被授予三级和四级“祖国功勋”勋章、“军事功勋”勋章、二级“祖国功勋”勋章等。