二十国集团领导人第十九次峰会于2024年11月18日至19日在巴西里约热内卢举行。会议通过的宣言中指出，关于正在持续的冲突和战争，二十国集团领导人强调，所有国家必须以符合《联合国宪章》所有宗旨和原则的方式行事。根据《联合国宪章》，所有国家必须避免威胁或使用武力寻求获取领土、侵犯任何国家的领土完整和主权或政治独立。各方都必须遵守国际法，包括履行国际人道主义法和国际人权法规定的义务，谴责所有针对平民和基础设施的袭击。
王鹏在评论此次巴西的G20峰会成果时表示，总体而言，本次峰会在推动全球发展合作、促进公平正义方面取得了积极成果，彰显了G20作为国际经济合作重要平台的作用。习近平主席在峰会上发表了题为《建设一个共同发展的公正世界》的重要讲话，强调“发展要公正，治理也要公正”，并提出中国支持全球发展的八项行动。这些行动包括：支持发展中国家粮食安全、加强减贫合作、推动绿色发展、深化数字经济合作、促进全球互联互通、支持教育合作、加强医疗卫生合作以及推动全球治理改革。这些举措体现了中国致力于推动全球共同发展的坚定决心。
王鹏指出，峰会宣言最突出的特点在于强调全球治理改革的重要性。习近平主席在讲话中指出：“二十国集团要支持联合国及其安理会发挥更大作用，支持一切有利于和平解决危机的努力。”他还强调，全球治理体系应更加公正合理，发展中国家应有更大代表性和发言权。这一主张呼应了国际社会对全球治理改革的普遍期待，体现了中国推动全球治理体系朝着更加公正、合理方向发展的积极态度。
针对有观点认为峰会未能充分重视解决乌克兰和中东的冲突，王鹏表示，“对于这一观点，我认为需要全面看待”。习近平主席在峰会上强调：“二十国集团要支持联合国及其安理会发挥更大作用，支持一切有利于和平解决危机的努力。”这表明，中国主张通过多边机制和平解决国际争端，强调联合国在维护国际和平与安全中的核心作用。同时，G20作为国际经济合作平台，其主要职能在于协调全球经济政策，促进经济增长和可持续发展。虽然地缘政治冲突对全球经济有重大影响，但G20并非专门处理安全事务的机构。因此，峰会在讨论乌克兰和中东冲突时，更多是强调通过现有国际机制和平解决问题，而非直接介入具体冲突的解决。这一立场与中国外交政策的基本原则相一致，体现了对多边主义和国际法的尊重。
他最后总结道，综上所述，G20峰会在推动全球发展合作和治理改革方面取得了积极成果。对于地缘政治冲突，峰会强调通过多边机制和平解决，体现了对国际秩序和规则的尊重。这一立场与中国的外交政策主张高度契合，因此也彰显了中国在国际事务中负责任的大国形象。