此次飞行持续1小时26分钟，是历次发射中持续时间最长的一次。对此，日本防卫省认为，这次可能使用了不同类型的导弹。
朝鲜于7时11分（北京时间6时11分）发射了一枚弹道导弹，可能按曲射弹道发射，即以更垂直的角度发射，通过增加高度来缩短射程。日本防卫相中谷元31日在防卫省向媒体称，导弹于8时37分（北京时间7时37分）落在北海道奥尻岛西方的专属经济区（EEZ）外。
日本首相石破茂宣布就此次发射召集国家安全保障会议，并表示目前没有造成伤亡损害的信息。
据韩联社称，朝鲜向东部海域发射的弹道导弹或为洲际弹道导弹（ICBM）。这是朝鲜今年以来首次发射洲际弹道导弹，距离去年12月18日发射“火星-18”型洲际导弹已过10个月。这也是朝鲜继上月18日之后，时隔43天再次发射弹道导弹。当时朝鲜发射了弹头重量达4.5吨的新型战术弹道导弹“火星炮-11丙-4.5”和巡航导弹。