根据中越双方年度合作计划与共识，越南海军舰艇“陈兴道”号（舷号015）导弹护卫舰，7日抵达湛江某军港码头，开始为期5天的访问交流活动。访问期间，中越两国海军将组织舰艇参观、甲板招待会、文化交流、联合演练等活动。
成汉平表示，“越南军舰此次访问中国是两国年度合作计划的一部分，体现了两军之间的合作与交流，这是两国关系的重要组成部分。此前的反恐演练表明中越在反恐、共同维护地区安全、互信方面有相互合作的需求。两军关系对提升战略互信至关重要，因此这次访问虽然是年度计划的一部分，但其重要性不言而喻。”
专家提到，布林肯最近刚刚结束对越南的访问，在这一时刻越南军舰访问中国体现了越南最近强调的“竹子外交”理念。在大国博弈的背景下，“竹子外交”的意义显而易见，即在大国博弈中不随风起舞，坚持原则性，同时保持灵活性，以实现平衡。这表明越南在大国之间保持一个平衡的立场。
成汉平认为，在大国博弈的时代，东南亚国家，如新加坡，也选择了保持战略上的平衡。新加坡前总理李显龙曾说，与所有国家建立友好合作关系对新加坡至关重要。相比之下，菲律宾当前的做法完全倒向美国，导致其在大国博弈中陷入困境。在菲律宾国内，有很多人质疑现政府被美国推向对抗中国的第一线。相较之下，越南保持了清醒的头脑和战略平衡，即在保持原则性的同时，灵活应对，以最大化国家利益。
与此同时，越南和菲律宾将在本周五（8月9日）首次举办联合海岸警卫队演习，这被认为具有重要的政治意义。越南军舰访问中国和越菲首次联合海岸警卫队演习这两件事情同时发生可以从越南的平衡战略来理解。
“越南通过此举向四个方面发出了清晰的信号：越南国内、菲律宾、东盟以及中国。这个信号是面对中菲海上争端，越南不会偏袒中国，也不会站在菲律宾一边，而是采取一种平衡的立场来表达其立场，不过越南的这一举动在某种程度上已经与菲律宾绑在了一起。”专家强调。
成汉平指出，今年中菲围绕仁爱礁发生了激烈摩擦，特别是在6月17日的海上冲突事件。在这一背景下，越南与菲律宾举行首次海警联演，反映出越南在中菲矛盾出现时的寻求平衡的策略。这种做法旨在避免外界对越南立场产生误判。