菲律宾总统通讯部长加拉菲尔表示，菲国防部长特奥多罗和日本外务大臣上川阳子在马尼拉举行的仪式上签署了这项协议。菲律宾总统马科斯出席了仪式。
菲律宾和日本于去年11月开始谈判这项协议，将为两国派遣国防人员到对方领土进行训练和其他行动奠定法律基础。这是日本在亚洲签署的第一份此类协议，此协议将在两国立法机构批准后生效。
日本同意向菲律宾提供沿海监视雷达，这是其官方安全援助计划下的第一个合作项目，旨在帮助提高伙伴国家的威慑能力。
菲律宾外长马纳洛在协定签署后的新闻发布会上说，日本支持菲律宾在南海问题上的立场，并主张推动基于规则的秩序。