此前，美国中央司令部（CENTCOM）报告称，胡塞武装用一艘攻击无人艇袭击了悬挂利比里亚国旗的希腊籍散货船"环球领航员"号。胡塞武装发布的视频中称，"图凡自爆"无人艇的航速达到每小时45海里。这是胡塞武装最近公布的第二艘无人艇。