当普京走近汽车时，助理先打开了后排的车门，但俄罗斯总统决定亲自驾驶，而金正恩坐在他旁边的副驾上。驾驶结束后，两国领导人一起散了步。19日，俄罗斯和朝鲜进行了谈判并签署了联合文件。两国领导人还出席了俄罗斯国家元首访问平壤之际举行的盛大音乐会。