本次访问将是他近两年来对非洲大陆的第6次访问。2022年7月，拉夫罗夫访问了埃及、埃塞俄比亚、乌干达和刚果共和国。2023年1月，他前往南非、埃斯瓦蒂尼、安哥拉和厄立特里亚，同年2月，他访问了马里、毛里塔尼亚和苏丹；5月底至6月初，他访问了肯尼亚、布隆迪、莫桑比克和南非，最近一次非洲之行是2023年8月参加在南非举行的金砖国家峰会。拉夫罗夫最近一次是在2013年到访几内亚。他本次访问期间预计将进行双边接触。