两国军事互惠协议的谈判在2023年11月日本首相岸田文雄正式访问菲律宾期间被提出。
菲律宾国防部长小吉尔伯托·特奥多罗告诉日本共同社记者：“两国之间的相互准入协议将于 7 月在马尼拉举行的双边安全会议期间签署。该协议将允许贵国海陆空三军与我们在不同于贵国习惯的条件下进行训练。”
特奥多罗称，一旦两国之间的互惠准入协议获得批准，日本自卫队将能够全面参与菲律宾-美国的 "巴利卡坦 "年度联合军演。这将是日本首次与东南亚国家签署此类协议。日本还在 2023 年与澳大利亚和英国签订了类似协议。
菲律宾国防部长小吉尔伯托·特奥多罗告诉日本共同社记者：“两国之间的相互准入协议将于 7 月在马尼拉举行的双边安全会议期间签署。该协议将允许贵国海陆空三军与我们在不同于贵国习惯的条件下进行训练。”