随行成员包括欧洲议会副议长Heidi Hautala（芬兰籍）、德国国会绿党党团副主席Agnieszka Brugger、德国国会友台小组副主席Till Steffen，以及德国国会绿党党团人权政策发言人Boris Mijatović等议员。
新闻稿指出，访问团在台期间，将与台湾地区领导人蔡英文会面，接受外事部门负责人吴钊燮款宴，另与跨党派立法委员、政府部门、公民团体代表及主要政党就台湾政经情势发展、台欧经贸关系、人权及环保等议题深入交换意见，探索合作契机并深化交流。
中国国台办发言人曾就相关问题回应称，世界上只有一个中国，台湾是中国的一部分。欧洲议会一些议员窜访中国台湾地区，严重违反一个中国原则，是对中国内政的严重干涉。中方敦促欧洲议会有关人恪守一个中国原则，停止在台湾问题上的错误行径。民进党当局勾连外部反华势力上演一出出谋“独”闹剧，改变不了台湾是中国一部分的事实。