普京表示，如果计算一下他们有名的导弹防御系统的价值，而我们这边突破导弹防御系统的主要组成部分之一是“先锋”——洲际导弹、洲际滑翔装置。这就是无法比拟的程度。 事实上，我们让他们所做的一切、在导弹防御系统的一切投入都化为泡影。
俄总统表示，制造“先锋”导弹的经验表明了“采取行动的必要性”。
俄罗斯总统普京2018年3月在向联邦会议发表国情咨文时宣布研制“先锋”导弹。“先锋”包括一枚UR-100N UTTH洲际弹道导弹和一个高超音速滑翔弹头，能够在洲际范围内以高超音速在致密大气层飞行。“先锋”高超音速导弹于同年7月开始批量生产。
“先锋”高超音速导弹滑翔弹头的速度达到28马赫，约为每秒7.5公里。它在不可预测的轨道上机动，使得它几乎不可能被反导武器击败。“先锋”可命中六千公里距离外的目标。2019年12月，装备有“先锋”的第一团在奥伦堡师进行战斗执勤。